Tutorial Cara kontrol servo pakai joystick

Saya pernah membuatkan sebuah video percobaan bagaimana cara mengkontrol putaran servo ke kanan dan ke kiri menggunakan analog joystick.


Nah script Sketch nya seperti ini:


#include <Servo.h>

#define jX A0

Servo myservo;

int pos = 90; // posisi default servo

void setup() {

  myservo.attach(9);

}

void loop() {

  int xVal = analogRead(jX);

  if(xVal > 521){

    //maka putar servo ke kiri

    if(pos > 0){

      pos -= 1;

      myservo.write(pos);

    }

  }

if(xVal < 501){

    //maka putar servo ke kanan

    if(pos < 180){

      pos += 1;

      myservo.write(pos);

    }

  }

    delay(1);

}


Untuk videonya bisa dicek di bawah ini:



Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Belajar Joystick Analog dan Arduino Uno

Image
Joystick analog yang biasanya ditemukan ada 5 pin. Pin ground, 5 volt, sumbu x, sumbu z dan switch. Kita akan hubungkan pin ground joystick ke ground board Arduino, 5 volt ke pin 5 volt, VRx ke pin Analog Input A0, VRy ke pin Analog Input A1 dan pin switch ke Digital Pin nomor 2. Lalu copy paste Sketch di bawah ini: #define jX A0 #define jY A1 #define sw 2   void setup() {   pinMode(sw, INPUT);   digitalWrite(sw, HIGH);   Serial.begin(115200); }   void loop() {   // membaca input x dan y dari joystick:   int xVal = analogRead(jX);   int yVal = analogRead(jY);   int swVal = digitalRead(sw);     //print the values with to plot or view   Serial.print("X = ");   Serial.print(xVal);   Serial.print(" Y = ");   Serial.print(yVal);   Serial.print(" sw = ");   Serial.print(swVal);   Serial.print("\n");   delay(1000); } Saat Sketch ini diupload ke board Arduino, ketika kita menggerakkan Joystick maka ak...
Read more

Cara memulai menggunakan Arduino Uno R3 Clone (CH340)

Image
Blog ini akan saya mulai dengan mengenalkan produk yang murah meriah yang bisa digunakan untuk belajar Arduino. Kalau kamu punya Arduino yang asli ya oke banget, tapi kalau enggak kamu juga bisa pake yang ini: Arduino Uno R3 Clone (CH340) Penampakannya seperti ini nih barangnya: Barang ini harganya sekitar 40-50 ribuan, kalau dibanding Arduino asli yang harganya 200-300 ribuan, bener-bener murah meriah dan cocok buat nyoba-nyoba. Tapi kalau kamu pakai produk ini, kamu perlu menginstall driver tambahan yang namanya driver Ch340. Klik di sini untuk download driver tersebut yah. Jadi driver itu setelah didownload tinggal diextract, terus diinstall. Cara installnya ya ikuti aja langkah-langkah instalasinya, mudah kok, next-next aja gitu lah. Terus download program Arduino-nya, bisa didownload dari website resmi Arduino di sini: https://www.arduino.cc/en/software Program ini diinstall yah, setelah itu beres deh. Baru setelah itu kita bisa memulai belajar mengerjakan project-project Arduino...
Read more

Perbandingan Arduino Uno vs Raspberry Pi: Jangan Sampai Salah Pilih!

Image
Arduino Uno dan Raspberry Pi sering dianggap “mirip”, padahal sebenarnya beda kelas . Yang satu mikrokontroler , yang satu mini komputer . Kalau salah pilih, bisa-bisa proyek jadi ribet atau malah overkill. Di artikel ini kita bahas perbedaan Arduino Uno vs Raspberry Pi secara jelas dan jujur . Pengertian Singkat Arduino Uno Arduino Uno adalah mikrokontroler , fokus untuk: Kontrol hardware Sensor Aktuator Sistem realtime sederhana ➡️ Otak kecil tapi fokus Raspberry Pi Raspberry Pi adalah single board computer (SBC) , fokus untuk: Menjalankan OS (Linux) Aplikasi Multimedia Server kecil ➡️ Komputer mini Perbandingan Spesifikasi Aspek Arduino Uno Raspberry Pi Jenis Mikrokontroler Mini komputer Prosesor ATmega328P (8-bit) ARM (64-bit) Clock Speed 16 MHz ±1.5 GHz RAM 2 KB 1–8 GB OS ❌ Tidak ada ✅ Linux Storage Flash 32 KB SD Card WiFi ❌ ✅ (model tertentu) HDMI ❌ ✅ USB Host ❌ ✅ Konsumsi Daya Sangat rendah Lebih tinggi Startup Instan ±20–40 detik Cara Kerja yang Berb...
Read more