Mengkontrol servo menggunakan joystick dan Arduino Uno secara responsive

Di video yang saya unjukkan ini, saya bisa mengkontrol motor servo menggunakan analog joystick secara responsive dan realtime.

Berikut Sketch nya:


#include <Servo.h>

#define joystickInput A0

Servo myservo;

void setup() {

  myservo.attach(2);

}

void loop() {

  int xVal = analogRead(joystickInput);

  int pos = floor(xVal / 5.68);

  myservo.write(pos);

}


Untuk koneksi pinnya, pin X joystick masuk ke Analog Input A0. Sedangkan pin data Servo terhubung ke Digital Pin nomor 2.



Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Belajar Joystick Analog dan Arduino Uno

Image
Joystick analog yang biasanya ditemukan ada 5 pin. Pin ground, 5 volt, sumbu x, sumbu z dan switch. Kita akan hubungkan pin ground joystick ke ground board Arduino, 5 volt ke pin 5 volt, VRx ke pin Analog Input A0, VRy ke pin Analog Input A1 dan pin switch ke Digital Pin nomor 2. Lalu copy paste Sketch di bawah ini: #define jX A0 #define jY A1 #define sw 2   void setup() {   pinMode(sw, INPUT);   digitalWrite(sw, HIGH);   Serial.begin(115200); }   void loop() {   // membaca input x dan y dari joystick:   int xVal = analogRead(jX);   int yVal = analogRead(jY);   int swVal = digitalRead(sw);     //print the values with to plot or view   Serial.print("X = ");   Serial.print(xVal);   Serial.print(" Y = ");   Serial.print(yVal);   Serial.print(" sw = ");   Serial.print(swVal);   Serial.print("\n");   delay(1000); } Saat Sketch ini diupload ke board Arduino, ketika kita menggerakkan Joystick maka ak...
Read more

Cara memulai menggunakan Arduino Uno R3 Clone (CH340)

Image
Blog ini akan saya mulai dengan mengenalkan produk yang murah meriah yang bisa digunakan untuk belajar Arduino. Kalau kamu punya Arduino yang asli ya oke banget, tapi kalau enggak kamu juga bisa pake yang ini: Arduino Uno R3 Clone (CH340) Penampakannya seperti ini nih barangnya: Barang ini harganya sekitar 40-50 ribuan, kalau dibanding Arduino asli yang harganya 200-300 ribuan, bener-bener murah meriah dan cocok buat nyoba-nyoba. Tapi kalau kamu pakai produk ini, kamu perlu menginstall driver tambahan yang namanya driver Ch340. Klik di sini untuk download driver tersebut yah. Jadi driver itu setelah didownload tinggal diextract, terus diinstall. Cara installnya ya ikuti aja langkah-langkah instalasinya, mudah kok, next-next aja gitu lah. Terus download program Arduino-nya, bisa didownload dari website resmi Arduino di sini: https://www.arduino.cc/en/software Program ini diinstall yah, setelah itu beres deh. Baru setelah itu kita bisa memulai belajar mengerjakan project-project Arduino...
Read more

Mendeteksi gelap dan terangnya ruangan pakai sensor cahaya dan Arduino

Image
Sensor cahaya atau yang lebih dikenal dengan Photoresistance Module yang saya tunjukkan di video ini berguna untuk mendeteksi seberapa gelap dan terang ruangan kita. Jika terang, nilai sinyalnya adalah 0 dan jika gelap sekali nilainya 1023. Nah di video ini saya unjukkan bagaimana modul ini berfungsi saat kita program dengan Arduino. Jika gelap, maka lampu LED yang di board Arduino menyala dan jika terang lampu LED bawaan Arduino itu akan mati. Sketch nya seperti ini: #define sensorCahaya A0 int ledPin = 13; int sensorCahayaValue; void setup(){   pinMode(ledPin, OUTPUT);   Serial.begin(9600); } void loop(){   sensorCahayaValue = analogRead(sensorCahaya);    Serial.println(sensorCahayaValue);   if(sensorCahayaValue >= 10){     digitalWrite(ledPin, HIGH);   }else{     digitalWrite(ledPin, LOW);   }   delay(500); } Berikut videonya:
Read more