Mengkontrol servo menggunakan joystick dan Arduino Uni secara responsive

Di video yang saya unjukkan ini, saya bisa mengkontrol motor servo menggunakan analog joystick secara responsive dan realtime.

Berikut Sketch nya:

#include <Servo.h>
#define joystickInput A0

Servo myservo;

void setup() {

  myservo.attach(2);

}

void loop() {
  int xVal = analogRead(joystickInput);
  int pos = floor(xVal / 5.68);
  myservo.write(pos);

}

Untuk koneksi pinnya, pin X joystick masuk ke Analog Input A0. Sedangkan pin data Servo terhubung ke Digital Pin nomor 2.